DUSt3R是一种新颖的密集和无约束立体3D重建方法,适用于任意图像集合。它不需要事先了解相机校准或视点姿态信息,通过将成对重建问题视为点图的回归,放宽了传统投影相机模型的严格约束。DUSt3R提供了一种统一的单目和双目重建方法,并在多图像情况下提出了一种简单有效的全局对齐策略。基于标准的Transformer编码器和解码器构建网络架构,利用强大的预训练模型。DUSt3R直接提供场景的3D模型和深度信息,并且可以从中恢复像素匹配、相对和绝对相机信息。
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