ClassroomIO是一个开源的技术培训班平台,可以简化教学任务,提升教育体验,对教育者和学生都有益处。它提供了一个用户友好的平台,用于评估、分级、出勤和成绩管理。ClassroomIO还允许组织定制我们的LMS以满足其特定需求。通过我们的定制化功能,您可以创建一个与您的组织目标一致的个性化学习环境。平台还包括一个类似于论坛的功能,学生和教师可以在其中提问和回答问题,创建协作式的学习环境。我们还集成了人工智能,简化了课程大纲的生成,优化了课程计划,并激发了创造性的想法。通过ClassroomIO,教育者可以专注于最重要的事情-教学。
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Universal Manipulation Interface
通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。
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