RT-Trajectory 是一种基于粗糙轨迹草图的机器人控制策略，通过轨迹草图实现对新任务的有效泛化能力。它既可以通过人工绘制、视频演示等方式生成轨迹草图，也可以通过图像生成模型等方式生成轨迹草图。RT-Trajectory 在各种真实世界机器人任务中得到了广泛评估，相比于基于语言和目标的策略，具有更广泛的任务执行能力。