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通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。

knibble.ai是一个构建基于ChatGPT的知识库和聊天机器人的在线SaaS平台。用户可以上传PDF文档、网页链接或直接粘贴文本,knibble.ai会提取关键信息,并利用ChatGPT的力量,实现智能问答和对话。用户还可以定制聊天机器人的风格,并将其嵌入到自己的网站。该产品具有知识库问答、网页内容提取、免编码聊天机器人嵌入等功能,可以极大提高工作效率、增强用户黏性。定价合理,定位于中小企业。

Sigma AI是一个集成到您的客服软件中的AI助手，可以自动创建回复客户邮件/聊天的内容。它可以根据您的品牌音调和写作风格来定制回复，并且能够根据您的业务知识库提供准确可靠的答案。Sigma AI还可以与您的Shopify商店进行集成，提供实时价格和产品可用性。适用于商业客服团队。

Yappir是一个在您的数据基础上训练的聊天机器人构建工具，可嵌入到您的网站上。它可以在几分钟内回答您客户的问题，帮助您提高客户满意度和响应速度。您只需将您的网站内容提供给Yappir，它会扫描内容并生成答案。Yappir支持95种语言，无需翻译即可使用。您可以根据需要自定义聊天机器人的外观，以与您的品牌相匹配。我们提供不同的定价选项，包括免费的套餐，您可以选择最适合您的计划。您也可以使用Yappir创建一个私有的只属于您的聊天机器人。

AInDecor是一个基于AI的智能空间装修设计平台。用户只需要上传房间平面图,选择喜欢的装修风格,系统就可以智能生成多个装修方案。平台汇聚顶级设计师资源,利用AI技术实现个性化智能设计,大大简化了传统装修的设计周期。用户可以便捷获得多套装修设计方案,选出心仪风格进行预览和订单。AInDecor使装修设计变得简单高效。

Team-GPT是一个基于ChatGPT的协作工具，用户可以在协作空间中共同编辑和讨论ChatGPT对话，按使用量计费，公开分享对话内容。