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InseRF是一种通过文本提示和2D边界框在NeRF重建的3D场景中生成新对象的方法。它能够从用户提供的文本描述和一个参考视点中的2D边界框中生成新的3D对象，并将其插入到场景中。该方法能够在不需要显式3D信息的情况下实现可控的、与3D一致的对象插入。通过在多个3D场景中进行试验，证明了InseRF方法相对于现有方法的有效性。

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GenAD是由上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学和香港大学共同推出的首个大规模自动驾驶视频生成模型。它通过预测和模拟真实世界场景,为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。GenAD在理解复杂动态环境、适应开放世界场景、精准预测等方面具有较强能力,能够通过语言和行车轨迹进行控制,并展现出应用于自动驾驶规划任务的潜力,有助于提高行车安全性和效率。