CoTracker是一个基于Transformer的模型,可以在视频序列中联合跟踪稠密点。它与大多数现有的状态最先进的方法不同,后者独立跟踪点,而忽略了它们之间的相关性。我们展示了联合跟踪可以显著提高跟踪精度和鲁棒性。我们还提供了若干技术创新,包括虚拟轨迹的概念,这使CoTracker可以联合跟踪7万个点。此外,CoTracker因果地操作在短时间窗口上(因此适合在线任务),但通过在更长的视频序列上展开窗口进行训练,这使并显著改进了长期跟踪。我们展示了定性印象深刻的跟踪结果,其中点甚至在遮挡或离开视野时也可以跟踪很长时间。从定量上看,CoTracker在标准基准测试上优于所有最近的跟踪器,通常优势显著。