Duet AI 是一个始终在线的 AI 协作者,通过自然语言聊天界面,向用户提供云问题的答案和最佳实践指导。它在 Google Cloud 的文档、示例代码和最佳实践等内容上进行了专门的训练,以更好地为用户服务。Duet AI 支持多个 IDE,包括 Visual Studio Code 和 JetBrains IntelliJ,并提供 AI 助力的代码补全功能,支持 20 多种编程语言。作为一个完全托管的服务,Duet AI 会定期自动更新和监控,并使用 Google 最新测试过的 AI 技术。定价方面,请访问官方网站了解详情。
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SERL
SERL是一个经过精心实现的代码库,包含了一个高效的离策略深度强化学习方法,以及计算奖励和重置环境的方法,一个高质量的广泛采用的机器人控制器,以及一些具有挑战性的示例任务。它为社区提供了一个资源,描述了它的设计选择,并呈现了实验结果。令人惊讶的是,我们发现我们的实现可以实现非常高效的学习,仅需25到50分钟的训练即可获得PCB装配、电缆布线和物体重定位等策略,改进了文献中报告的类似任务的最新结果。这些策略实现了完美或接近完美的成功率,即使在扰动下也具有极强的鲁棒性,并呈现出新兴的恢复和修正行为。我们希望这些有前途的结果和我们的高质量开源实现能为机器人社区提供一个工具,以促进机器人强化学习的进一步发展。
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