思灵机器人-链接人工智能与物理世界

思灵机器人系统性介绍

名称

思灵机器人（Agile Robots）

所属公司

北京思灵机器人科技有限责任公司（以下简称“思灵机器人”），成立于2018年，总部位于中国北京与德国慕尼黑，是一家以人工智能与机器人技术为核心的技术型企业。公司依托德国宇航中心（DLR）技术积累，专注于高精度智能力控机器人、医疗机器人、仿人型灵巧手等产品的研发与商业化。

概述

思灵机器人是面向工业、医疗、科研及服务领域的智能机器人品牌，定位为“链接人工智能与物理世界的通用智能平台”。其产品涵盖智能力控机械臂、移动协作机器人、仿人灵巧手及柔性操作系统，具备高精度力控、自主决策、多模态感知与交互能力。核心能力包括：

• 毫秒级碰撞检测与力控：实现亚牛级力反馈，支持精密操作；
• 多模态感知融合：集成视觉、触觉、力觉与环境感知技术；
• 柔性化与模块化设计：适应复杂场景的快速部署与功能扩展；
• 工业级实时操作系统：支持低代码编程与自主任务规划。

技术特点

1. 高精度力控系统
   • 自主研发0.5牛级力控技术，结合安全碰撞检测算法，实现毫米级操作精度与动态响应；
   • 支持位置控制与力控双模式切换，满足精密装配、医疗手术等场景需求。
2. 智能操作系统架构
   • AgileCore操作系统：国内首款安全实时工业级机器人操作系统，支持多任务并发、自主路径规划与产线协同；
   • 集成AI算法框架，支持深度学习与视觉伺服技术，实现复杂环境下的自适应操作。
3. 多模态感知与交互技术
   • 融合2D/3D视觉、激光雷达、惯性传感及触觉反馈，构建环境-任务-执行闭环；
   • 支持语音指令交互、自然语言处理及人机协作安全机制。
4. 模块化与柔性化设计
   • 机械臂、末端执行器及移动底盘支持快速组合与功能扩展；
   • 适配多种负载与自由度需求（3-20公斤负载，最高16自由度灵巧手）。
5. 工业级可靠性与兼容性
   • 通过ISO 10218（工业机器人安全标准）认证，支持与MES、PLC等工业系统无缝对接；
   • 提供标准化API接口，兼容第三方硬件与软件生态。

主要功能

1. 自主规划与柔性操作
   • 实现复杂工况下的自主路径规划与动态避障；
   • 支持精密装配、柔性焊接、物料搬运等高难度操作任务。
2. 多模态交互与协作
   • 语音指令控制、手势识别及触觉反馈交互；
   • 支持人机协作场景下的安全停机与力控保护。
3. 高精度检测与质量控制
   • 集成视觉检测与力场分析，实现工艺过程实时监控（如涂胶、拧紧）；
   • 支持缺陷识别与数据追溯，确保生产稳定性与一致性。
4. 快速部署与产线集成
   • 提供低代码编程工具与图形化配置界面，缩短产线部署周期；
   • 模块化设计支持15分钟内完成整线换型与功能扩展。
5. 跨行业解决方案能力
   • 覆盖智能制造、医疗辅助、能源巡检、科研实验等垂直领域；
   • 提供端到端定制化服务，包括硬件集成、算法开发与系统运维。

适用场景

1. 智能制造
   • 汽车电子领域：域控制器柔性组装线、不锈钢薄板焊接、线束自动理线；
   • 3C电子与半导体：精密部件装配、CNC上下料、物料自动配送；
   • 工业4.0产线：多工位协作、AGV复合机器人集成、数字化产线管理。
2. 医疗与科研
   • 骨科与神经外科手术：高精度机械臂辅助手术操作；
   • 脑机接口研究：力控系统支持神经信号反馈与仿生操作；
   • 实验室自动化：试剂分装、样本处理及精密仪器操作。
3. 特种作业与能源
   • 高压带电作业：绝缘机械臂远程操作；
   • 风电与电力巡检：无人机/机器人联合巡检与故障诊断；
   • 船舶制造：中组立焊接、狭小空间作业。
4. 服务与教育
   • 康养服务：理疗机器人、助老助残设备；
   • 教育科研：高校与研究机构的机器人教学与算法验证平台；
   • 商业服务：智能导购、物流分拣及仓储管理。