开普勒机器人 (Kepler)

名称

所属公司

概述

技术特点

• 行星滚柱丝杠执行器技术：全球首家将自研自制的行星滚柱丝杠技术批量应用于人形机器人本体。该执行器具有极高的推力、能量转换效率与运动精度，为机器人提供了超越同行的负载能力与能效基础。
• 串并联混动架构：创新性地采用直线（行星滚柱丝杠）与旋转执行器相结合的混动架构。这种设计模拟人类的直膝步态，在实现高负载的同时，显著降低了静态功耗，是达成“充电一小时，工作八小时”超长续航的关键。
• 分层智能模型VLA+：自研的视觉-语言-动作分层模型，构建了“云端大脑”与“具身小脑”协同的智能体。该架构能够理解自然语言指令，并将复杂任务拆解为可执行的物理动作序列，实现从语义理解到精准控制的闭环。
• 沉浸式全身遥操系统：自主研发的超低延迟、高精度遥操作平台，支持操作员通过VR设备对机器人进行远程一比一全身控制。系统在复现动作的同时，能实时采集力控、路径等多模态数据，为机器人的自主学习和技能进化提供高质量“养料”。
• 高比例核心部件自研：实现了包括执行器、灵巧手、控制器等超过80%核心零部件的自主研发与生产，这不仅保障了供应链安全与成本可控，也使其产品在性能与性价比上构筑了坚实壁垒。
• Kepler Studio一体化开发平台：提供从任务编排、仿真验证到现场部署、运维优化的全流程工具链，大幅降低了工业应用开发的复杂度与门槛，加速了解决方案在不同场景的落地。

主要产品

• 先行者K1：开普勒早期推出的通用型人形机器人，具备多个关节自由度，搭载高算力主板与纯视觉导航系统，适用于教育科研、产线辅助等场景，验证了基础的运动与控制能力。
• 先行者K2 “大黄蜂”：旗舰量产机型，专为严苛工业环境设计。
  • 物理规格：身高适配工业环境，采用一体化高强度结构设计。
  • 负载与续航：双臂协同负载能力领先行业，单手可执行高精度操作，支持连续长时间作业。
  • 灵巧手：配备自研多自由度绳驱灵巧手，指尖集成高密度力触觉传感器，可完成从重型搬运到精细装配的宽泛作业。
  • 智能系统：整机具备高效算力，基于KeplerBrain类脑系统，可实现多机协同作业与特定场景下的自主任务执行。
• 开发者生态与解决方案：通过Kepler OS开放平台，向合作伙伴及开发者提供标准化接口与开发工具，共同构建针对高空焊接、汽车制造、物流搬运、特种巡检等场景的定制化解决方案。

适用场景

• 汽车智能制造：整车与零部件工厂的质检、焊接、涂胶、大型部件（如电池包、轮毂）的搬运与装配。
• 仓储物流与供应链：电商仓库、物流中心的料箱拣选、货物码垛、重型包裹搬运及跨工位物料转运。
• 新能源产业：光伏组件生产、动力电池模组/PACK线上下料、储能设备装配等环节的自动化作业。
• 特种作业与高危环境：核电设施巡检、化工园区监测、高空焊接、消防应急救援等替代人工进行的高风险作业。
• 科研与教育：为高校、研究机构提供先进的人形机器人平台，用于人工智能、机器人学、控制理论等前沿领域的算法开发与教学实践。