小鹏AI机器人

小鹏AI机器人Iron系统性介绍

名称

Iron（小鹏AI人形机器人）

所属公司

小鹏汽车（Xiaopeng Motors）

概述

Iron是小鹏汽车自主研发的高拟人化AI人形机器人，基于智能汽车技术积累，融合仿生设计、多模态交互与自主决策能力，定位为“物理AI世界的具身智能载体”。其核心目标是通过人形形态与环境的自然适配性，实现工业生产、商业服务及家庭场景的智能化升级。Iron具备类人运动能力、环境感知与交互能力，支持复杂任务执行，标志着人形机器人从实验室研究向实际应用的突破性进展。

技术特点

1. 仿生结构设计
   • 采用1:1真人比例仿生结构，身高178cm，体重70kg，全身配备62个主动自由度，双手具备22个可动自由度及触觉反馈功能。
   • 创新性脊椎与柔性皮肤设计，结合微型谐波关节，实现动作自然流畅性与高精度控制。
2. 自研AI计算平台
   • 搭载小鹏自研图灵AI芯片，算力达3000TOPS，支持实时环境感知与决策计算。
   • 集成720°鹰眼视觉系统，覆盖全向无死角感知，支持动态目标识别与避障。
3. 多模态智能系统
   • 基于端到端大模型架构，结合强化学习算法，实现双足自主行走、复杂物体操作及动态平衡控制。
   • 天玑AIOS系统提供自然语言对话、逻辑推理与任务规划能力，支持连续交互与场景化指令响应。
   • 引入VLT（视觉-语言-任务）系统，构建“感知-认知-行动”闭环，提升任务执行的自主性与泛化性。
4. 能源与安全冗余
   • 行业首发全固态电池技术，实现轻量化、高能量密度与本质安全。
   • 关键硬件采用冗余设计，确保工业级可靠性与任务连续性。

主要功能

• 自主移动与环境适应
  实现双足稳定行走、动态避障、复杂地形越障，支持自主导航与路径规划。
• 精细操作能力
  双手可完成分拣、装配、质检等工业操作，具备力控与触觉反馈，适应多品类物体交互。
• 多模态交互
  支持自然语言对话、表情识别与非语言信号（如手势、姿态）理解，提供拟人化服务体验。
• 任务协同与学习
  通过强化学习持续优化操作策略，支持多机器人协作及跨场景任务迁移。

适用场景

1. 工业制造领域
   • 工厂自动化：已应用于小鹏汽车广州工厂，执行零部件分拣、搬运、装配及质量检测等任务，提升产线灵活性与效率。
   • 柔性生产：适配多车型产线切换，降低产线重构成本。
2. 商业服务领域
   • 零售与导览：进驻汽车门店提供客户引导、开门递水等服务；规划拓展至商场、景区的导览、导购场景。
   • 物流与巡检：结合仓储物流需求，执行货物搬运及复杂环境巡检任务。
3. 未来家庭场景
   • 家庭助理：通过人形形态与家庭环境适配，提供物品整理、简单家务及老人/儿童看护服务。
   • 情感交互：拟人化设计增强家庭成员接受度，支持个性化服务定制。
4. 工业与科研协作
   • 高危环境作业：替代人类执行高温、高压或有毒环境中的操作任务。
   • 科研验证平台：为具身智能、多模态交互算法提供真实场景验证与迭代基础。

发展计划

• 2026年量产落地：初期聚焦工业自动化场景，逐步扩展至商业服务领域。
• 生态合作推进：联合宝钢等企业探索工业巡检场景，与高德合作布局Robotaxi服务网络，构建跨行业应用生态。