Unitree

Unitree 智能机器人平台

所属公司

杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）

概述

Unitree 是一家专注于仿生机器人及智能硬件研发的高科技企业，其产品矩阵覆盖消费级与行业级场景。平台以“具身智能”为核心理念，融合运动控制、人工智能、环境感知等技术，推出四足机器人（如 Unitree Go2）、双足人形机器人（如 Unitree G1/R1）及智能健身设备（如 Unitree Pump），致力于提供可适应复杂环境、具备高交互能力的智能终端解决方案。

技术特点

• 自研环境感知系统：
  配备 4D 超广角激光雷达（L1 型号），实现 360°×90° 环境扫描，最小探测距离 0.05 米，支持动态避障与地形适应。
• 高动态运动控制：
  采用仿生机械结构设计，结合多自由度关节与矢量定位技术，实现空翻、倒立行走、侧移等高难度动作，运动稳定性较前代提升 30%。
• AI 大模型集成：
  支持 OpenAI GPT 接口及自研 ERNIE 预训练模型，具备自然语言理解、情感交互与任务规划能力，可执行语音指令、离线对话及场景化决策。
• 模块化架构：
  开放硬件接口与软件 SDK，支持用户自定义 AI 模型搭载、机械臂扩展及多设备联动控制，适应科研、教育及工业定制需求。
• 高效能续航：
  内置 8000mAh-15000mAh 可更换电池组，支持 30 米遥控距离及 2-4 小时持续运行，配备热管散热系统保障高负载工况稳定性。

主要功能

• 动态运动能力：
  支持四足/双足仿生行走、越障攀爬、动态平衡恢复（如摔倒自起）、复杂地形适应（楼梯、崎岖路面）。
• 多模态交互：
  集成语音识别、视觉感知、触觉反馈，可执行情感化对话、动作模仿、物体识别及远程监控。
• 智能任务执行：
  通过 AI 算法实现路径规划、目标追踪、自动化巡检，适配园区安防、电力检测等场景。
• 开放生态支持：
  提供云端 OTA 升级、开发者社区资源及教育实训平台，支持高校科研、企业定制化开发。
• 跨场景协作：
  多设备联动（如四足机器人+机械臂）完成复杂任务，例如物资搬运、科研实验辅助。

适用场景

• 家庭与个人领域：
  智能陪伴（情感互动、娱乐表演）、家庭安防（环境监测、远程查看）、健身辅助（Unitree Pump 联动训练）。
• 教育与科研：
  机器人编程教学、AI 算法验证、仿生机械研究（如运动控制、感知融合）。
• 工业与公共服务：
  园区巡检（电力、仓储）、灾害救援（复杂地形探索）、体育赛事服务（物流运输、表演展示）。
• 文化娱乐：
  大型活动表演（春晚、亚运会）、影视特效拍摄、沉浸式互动体验（主题公园、展览展示）。