傅利叶 FOURIER

名称

傅利叶 FOURIER

所属公司

上海傅利叶智能科技股份有限公司。公司成立于2015年，总部位于上海，是国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家级制造业单项冠军示范企业及协作机器人国家标准的主要制定者之一。

概述

傅利叶智能是一家全球领先的AI机器人公司，致力于通过全栈式机器人技术赋能人类生活。公司以“用科技重构康复生态”为使命，构建了“医疗康复”与“具身智能”双轮驱动的业务格局。其核心定位是从康复医疗这一高壁垒、强刚需的场景切入，通过十年深耕积累的临床数据、医疗器械资质与精准交互技术，逐步向通用人形机器人及更广泛的具身智能服务场景拓展。公司已形成覆盖康复机器人、人形机器人、智能康复港解决方案及核心零部件的完整产品矩阵，业务遍及全球数十个国家和地区，服务超千家医疗机构。

技术特点

傅利叶智能的技术护城河建立在深厚的医疗场景理解与全栈自研能力之上：

全栈自研核心执行器（FSA）：自主研发并生产Fourier Smart Actuator一体化执行器，集成了电机、驱动器、减速器和编码器，实现了机器人“心脏”的自主可控，确保了高性能、高可靠性与快速迭代能力。
高精度力反馈与多模态感知：自主研发多维力学传感器网络，力反馈控制平台精度达毫牛米级，使机器人能精准“感知”人体运动意图，实现“按需辅助”的柔顺人机交互。同时融合视觉、听觉、触觉等多模态传感器，构建全面的环境感知能力。
脑机接口（BCI）与具身智能融合：前瞻性布局非侵入式脑机接口技术，将其与康复机器人深度融合，构建“意图-执行-感知反馈”的闭环训练机制。通过解码患者的运动想象脑电信号来驱动机器人，实现从被动功能补偿到主动意念驱动的康复范式升维。
“硬件精准化+软件情感化+生态场景化”技术框架：在硬件上追求极致的仿生设计与可靠性；在软件层面，为GR系列人形机器人搭载全感交互系统与情感化大模型，实现基于自然语言与微表情的智能交互；在生态层面，打造“具身智能康复港”等一站式场景化解决方案。
开放平台生态（EXOPS）：联合全球顶尖机构打造外骨骼机器人开放平台，提供软硬件开发套件（SDK），降低外骨骼与康复机器人技术的研发门槛，推动行业协同创新。

主要产品

傅利叶智能提供从专业医疗设备到通用机器人平台的系列化产品：

智能康复机器人系列：
- 上肢康复机器人：如ArmMotus™ EMU/M2 Pro，提供三维空间内精准、柔顺的上肢运动训练与功能评估。
- 下肢康复机器人：如ExoMotus™ M4/X2，为步行功能障碍患者提供步态训练与动态减重支持，其中X2是国内首款商业化力控下肢外骨骼。
- 关节与综合训练系统：包括AnkleMotus™踝关节康复机器人、WristMotus™腕关节机器人、CycleMotus™上下肢主被动训练系统、BalanceMotus™平衡评估训练系统等，覆盖全身主要关节与功能。
GR系列通用人形机器人：
- GR-1：公司首款可量产的双足通用人形机器人，侧重于工业场景的探索与验证。
- GR-2：迭代增强版本，运动能力与负载能力进一步提升，可用于偏瘫患者手部康复训练及远程遥操作。
- GR-3 (Care-bot)：旗舰情感交互人形机器人，采用亲肤材质与拟人化设计，具备多模态感知与情感交互能力，主打康养陪伴与认知训练场景。
场景化解决方案：
- 具身智能康复港：以GR系列机器人为核心，融合多模态感知、大模型与精准运控技术，构建导诊咨询、认知训练、上肢康复、运动重建、远程康复五大模块的标准化、数据化、智能化康复科室整体解决方案。
- 伽利略系统：基于虚拟现实（VR）与多传感器融合的沉浸式康复训练系统，高度还原日常生活场景（如乘车、购物），用于患者的高阶功能与认知综合训练。