名称
拓斯达科技
所属公司
广东拓斯达科技股份有限公司 (深交所创业板上市公司,股票代码:300607)。公司成立于2007年,总部位于广东省东莞市,是广东省机器人骨干企业及智能机器人产业链“链主”企业。
概述
拓斯达是一家以“让工业制造更美好”为使命的智能制造综合服务商,致力于成为全球领先的智能装备服务商。公司构建了以工业机器人、五轴联动数控机床(CNC)、注塑机三大核心智能装备为支柱,以控制、伺服、视觉三大底层核心技术为驱动的智能硬件平台。通过“上游核心零部件+中游机器人本体+下游自动化系统集成”的全产业链布局,为制造业客户提供从单机设备到智能工厂的整体解决方案。公司正积极向具身智能科技公司演进,构建“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环。

技术特点
拓斯达的核心技术优势源于其深度垂直整合与持续的平台化创新:
- 全栈自主核心技术:在控制器、伺服驱动、视觉系统三大机器人核心底层技术领域实现自主研发。控制器自主化率接近100%,伺服驱动器实现从22KW到37KW大功率产品的自主研发与量产,视觉系统在AOI检测、高精度定位等算法上取得突破。
- 新一代智能控制平台:自主研发新一代X5机器人运动控制平台,采用多CPU处理器架构与基于虚拟化技术的实时操作系统,实现软硬解耦。该平台采用云边端架构,深度融合AI大模型,支持智能编程、图像循迹等高级应用,并基于华为openEuler操作系统实现了国产嵌入式系统在工业机器人上的实际应用。
- 具身智能前瞻布局:作为具身智能领域的先行者,公司推出国内首款面向工业注塑场景的智能人形机器人“小拓”及四足机器人“星仔”。通过空间感知、视觉识别、力觉反馈等多模态传感器融合,系统化采集数据以训练和迭代AI模型,致力于实现机器人在复杂环境中的自主决策与动态适应。
- 开放生态与工艺融合:控制器平台提供Lua、Python、C#等直观易用的通信协议,开放超过400个功能接口。基于在注塑、CNC领域积累的深厚工艺理解,将行业Know-How沉淀为软件工艺包,实现注塑机、机械手、辅机的一体化控制与数据互联,显著提升协同效率。
- 高性能伺服与驱动技术:研发了面向机械手专用的高性价比“五合一”伺服驱动器、面向液压注塑机的高响应压力闭环控制液压驱动器,以及面向工业机器人的高性能驱控一体电柜,在能效与控制精度上具备竞争优势。
主要功能
拓斯达提供覆盖智能制造全链条的产品与服务体系:
- 工业机器人产品线:涵盖SCARA机器人(四轴)、六轴多关节机器人、直角坐标机器人(机械手)及Delta并联机器人。产品以高适配性、高稳定性为特点,满足通用自动化升级需求。
- 注塑成型解决方案:提供TM系列(伺服机铰式)、TH系列(直压式)、TE系列(全电动)注塑机,锁模力覆盖90T至5500T。配套三机一体、模温机、中央供料系统及模具保护器,形成完整的注塑生态。
- 高端数控加工装备:核心产品为五轴联动数控机床,广泛应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车及低空飞行器制造领域,致力于实现“高端五轴普及化”。
- 自动化系统集成:针对光电、3C、新能源、汽车零部件等行业,提供包括组装、检测、包装、上下料在内的非标自动化工作站及整线解决方案,具备良好的通用性与模块化设计。
- 数字化与智能服务:通过“拓星云”等工业互联网平台,提供设备远程监控、数据分析和预测性维护服务,助力客户实现生产管理数字化。
适用场景
拓斯达的解决方案深度赋能中国制造业的自动化、智能化升级,主要应用于:
- 3C电子制造:手机、平板电脑、智能穿戴等产品的精密装配、螺丝锁付、点胶、检测、包装。
- 新能源产业:动力电池模组/PACK装配、光伏组件生产、锂电电极制造等环节的搬运、焊接、检测。
- 汽车及零部件:汽车零部件的焊接、喷涂、冲压连线、总装及检测,特别是新能源汽车相关部件的生产。
- 光电与半导体:玻璃盖板、显示模组、光学镜片的丝印、镀膜、清洗、AOI检测及精密加工。
- 家电与日用消费品:家电产品组装、塑料件注塑成型、包装码垛等。
- 精密模具与航空航天:复杂曲面零件的五轴联动加工、模具制造。
- 医疗与包装:医疗耗材生产、药品包装、物流分拣等洁净或高节拍要求场景。
