云深处科技

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概述

技术特点

• 全栈自研技术体系：实现了从核心零部件（高性能关节模组、伺服电机、减速器）到上层算法（运动控制、环境感知、自主导航）的完全自主可控，确保了产品性能、可靠性与快速迭代能力。
• 先进运动控制与全地形适应：自研的模型预测控制与强化学习融合算法，使机器人具备卓越的动态平衡与复杂地形适应能力，可稳健穿越废墟、斜坡、碎石、楼梯及镂空工业楼梯等非结构化环境。
• 极端环境作业能力：通过创新的热管理与防护设计，产品具备行业领先的宽温域作业能力与高防护等级。旗舰产品可在极寒至酷暑的宽温度范围内稳定运行，并达到高级别的防尘防水标准，满足户外全天候作业需求。
• 多模态智能感知与自主导航：深度融合激光雷达、视觉、IMU等多传感器，构建高精度三维环境模型。自研的视觉语言具身导航系统支持基于自然语言的路径规划，实现大场景下的跨楼层、跨区域“门牌到门牌”精准自主导航与动态避障。
• AI深度融合与云边协同：通过“云深AI”平台，将缺陷识别、故障诊断等AI算法与机器人本体深度集成。基于海量行业数据训练的模型，可实现设备异常的高精度自动识别与预警，推动巡检从“自动化”向“智能化”演进。
• 模块化与开放平台架构：采用“核心平台+可换模块”设计，支持快速更换红外热像仪、气体传感器、机械臂等十余种功能模块，实现一机多用，灵活适配电力、消防、巡检等多变场景需求。

主要产品

• 绝影系列工业级四足机器人：
  • 绝影X30：旗舰行业级产品，专为极端工业环境设计。具备极高的防护等级、宽温域工作能力、强大的负载与续航，集成智能巡检系统，是变电站、管廊、能源场站等场景全自主巡检的标杆解决方案。
  • 绝影X20：面向工业巡检与安防巡逻的中端主力机型，平衡性能与成本，具备高速度、高负载与全天候作业能力，广泛应用于园区巡检、应急救援等领域。
  • 绝影Lite3：面向教育科研与开发者平台的灵巧型机器狗，开放软硬件接口，助力高校、科研机构及企业进行机器人算法开发与应用探索。
• 山猫系列轮足复合机器人：
  • 山猫M20：全球首款面向行业应用的轮足机器人，创新性融合轮式高速与足式越障优势。具备轻量化机身、高机动性与复杂地形通过能力，适用于长距离巡检、物资运输等场景。
• 人形机器人系列：
  • DR01：通用型具身智能研究平台，具备稳定的双足行走与复杂环境适应能力，用于推动人形机器人前沿技术研发。
  • DR02：全球首款具备高防护等级的行业级全天候人形机器人，突破受控环境限制，为安防巡逻、工厂作业等户外场景提供类人作业能力。
• 一体化关节模组：自研的J系列高性能关节，集成了电机、驱动器、减速器与编码器，为各类机器人提供核心动力单元。

适用场景

• 电力能源巡检：变电站、换流站、配电房、地下电缆隧道、风电光伏场站等场景的自主巡检、设备状态监测与故障预警，替代人工进入高压、高危区域。
• 应急救援与消防：地震、火灾、化工泄漏等事故现场的生命探测、环境侦察、物资投送与数据回传，保障救援人员安全，提升救援效率。
• 工业运维与安防：石油化工、矿山冶金、工业园区等领域的设备巡检、管道排查、气体泄漏检测、周界巡逻与安全监控。
• 公共安全与特种作业：公安特警的排爆处置、危险品探查，以及核电站、隧道等特殊场所的日常巡检与应急处理。
• 教育科研与生态建设：为高等院校、研究机构提供先进的机器人教学与科研平台，并通过开放生态推动具身智能技术的普及与发展。