名称
埃斯顿自动化平台 (ESTUN AUTOMATION)
所属公司
南京埃斯顿自动化股份有限公司 (深交所上市公司,股票代码:002747)
概述
埃斯顿是中国领先的智能制造完整解决方案提供商,坚持“All Made By Estun”全产业链战略。公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人本体到智能制造系统与数字化服务的全价值链。作为国产工业机器人领军品牌,埃斯顿连续多年位居中国工业机器人国产品牌出货量首位,并已成为全球市场重要的竞争者。

技术特点
埃斯顿的核心技术优势建立在全栈自主研发的基础上,形成了深厚的技术壁垒:
- 全链自主核心部件:控制器、伺服系统、减速器、电机等核心部件自主化率超过90%,重载机型实现100%自主化,确保供应链安全与技术可控。
- 新一代控制与开放架构:自研NGC控制器平台支持4ms高速通讯,并开放ERI实时接口,提供1ms级实时控制能力。其iER.OS机器人操作系统及Juliet高级语言,构建了开放、智能的机器人软件生态。
- 先进运动控制算法:采用全动力学模型优化、振动抑制、摩擦补偿等算法,显著提升轨迹精度与运行平稳性,部分机型重复定位精度达±0.08mm。
- AI与智能感知融合:深度融合AI大模型、3D视觉与强化学习,实现免示教焊接、免示教打磨、视觉引导无序抓取等智能化工艺,大幅降低编程与部署门槛。
- 协作与安全技术:协作机器人具备高灵敏碰撞检测、拖动示教等功能,并通过EN ISO 10218-1等国际安全认证。ESS功能安全套件支持动态安全区域监控,实现人机协同安全生产。
主要功能
埃斯顿提供从核心部件到整体解决方案的全系列产品与服务:
- 工业机器人产品矩阵:提供覆盖3kg至700kg负载的95款工业机器人,包括通用六轴、SCARA、Delta、协作机器人(CoDroid系列)及焊接、折弯等专用机型。
- 自动化核心部件:涵盖全系列交流伺服系统、运动控制器(Trio品牌)、PLC、HMI、机器视觉等,构成完整的“信息层-控制层-驱动层-执行层”产品体系。
- 智能制造解决方案:针对折弯、焊接、冲压、打磨、涂胶、装配、分拣等20余种工艺,提供成熟的行业工作站及智能化产线完整解决方案。
- 数字化与云平台:构建以E-Care远程运维平台和E-Noesis工业互联网平台为核心的数字化服务体系,实现设备监控、预测性维护、工艺优化与数据智能分析。
适用场景
埃斯顿的解决方案广泛应用于对自动化、精度和可靠性要求高的高端制造领域:
- 汽车制造:白车身焊装、冲压、涂胶、总装等全工艺流程,为重载搬运、高精度装配提供解决方案。
- 新能源:光伏电池片排版、串焊,锂电池电芯制造、模组/PACK组装等全产业链自动化。
- 金属加工:钣金折弯、激光切割、焊接、冲压、压铸及去毛刺打磨。
- 3C电子:精密装配、点胶、检测、搬运与包装。
- 工程机械与重型装备:大型结构件焊接、重型物料搬运与机加工。
- 食品医药与物流:高速分拣、码垛、包装及洁净环境下的生产操作。
