节卡机器人 (JAKA)

名称

节卡机器人平台

所属公司

节卡机器人股份有限公司。公司成立于2014年，总部位于上海，在常州设有核心生产研发基地，是国家级专精特新重点“小巨人”企业及国家知识产权优势企业。

概述

节卡机器人是一家全球领先的通用智能机器人公司，致力于通过技术创新解放生产力，创造美好世界。公司以协作机器人为核心业务起点，构建了覆盖“协作机器人本体、工业具身智能平台、商业服务机器人及教育生态产品”的完整产品矩阵。通过“硬件精准适配”与“软件深度优化”的协同，节卡正推动机器人从执行固定任务的工具，向能够理解意图、自主决策、与人自然交互的智能伙伴演进，实现从“人机协同”到“人机共创”的范式跨越。其产品与服务已部署于全球近百个国家和地区，深度服务于工业制造与商业服务两大核心领域。

技术特点

节卡的核心技术壁垒建立在全栈自研与前瞻性的平台化架构之上：

全栈自主核心技术体系：在控制器、伺服驱动、编码器、智能模块化关节等核心零部件上实现自主研发与设计，摆脱对外部技术的依赖，确保了产品性能、成本优势与供应链安全。
五大核心技术领域：构建了覆盖智能模块化关节、高品质运动控制、新型示教与快速部署、人机智能融合与安全协作、智能产线与集成的完整技术体系。其自研运动控制算法可实现极高的重复定位精度与运动平稳性。
JAKA EVO工业具身智能平台：作为一站式工业智能能力底座，该平台提供“数据构建-模型训练-自动化部署”的完整工具链。通过将大模型能力与机器人本体深度融合，赋予机器人情境感知、自主规划与实时调整能力，显著降低了对海量场景训练数据的依赖。
极致的易用性与安全性设计：业内首创并普及图形化编程与无线拖拽示教技术，大幅降低使用门槛。内置非接触式视觉安全防护、全臂碰撞检测及智能传感融合技术，构建了多层级的主动安全防护体系。
高可靠性产品哲学：产品采用高度集成的模块化关节设计，优化密封与散热，部分系列达到业内最高的IP68防护等级。公司是协作机器人行业首家获得权威MTBF（平均无故障运行时间）高可靠性认证的企业。
开放的生态架构：软件层面提供丰富的SDK接口，支持主流通信协议与仿真平台。硬件上构建“JAKA+”生态圈，兼容各类末端执行器，便于开发者快速搭建定制化应用。

主要功能

节卡提供从标准化产品到场景化解决方案的全方位能力：

全系列协作机器人本体：
- Zu系列：负载覆盖广泛，工作半径大，支持任意角度安装，是高性价比的通用之选。
- A系列：具备高防护等级与高重复定位精度，适用于精密装配与检测。
- S系列：采用力控一体化设计，末端内嵌高精度六维力传感器，专为恒力打磨、柔性装配等复杂力控场景优化。
- Pro系列：具备最高防护等级，专为粉尘、潮湿等恶劣工业环境设计。
- Mini系列（如MiniCobo）：轻巧灵动，经济易用，面向商业、教育、新零售等轻量级应用。
具身智能产品家族：包括JAKA Lumi（一站式智能训练平台）、JAKA K1（双臂数据采集与训练机器人）、JAKA Kargo（轮式人形移动作业机器人）等，为科研和前沿应用提供载体。
标准化产品级应用工作站：针对常见工业痛点，提供开箱即用的标准化解决方案，如：
- 焊接工站：集成先进焊接工艺包，支持力控拖拽示教。
- CNC上下料工作站：模块化设计，支持与多台机床高效协同。
- 码垛工作站：集成智能码垛软件，支持快速换产。
- 涂胶工作站：结合力控与视觉，实现复杂腔体的精密涂胶。
软件与服务体系：提供Coboπ示教软件、工艺算法库、节卡学院培训体系及全球化的技术支持网络。