Unified-IO 2是一个统一的多模态生成模型,能够理解和生成图像、文本、音频和动作。它使用单个编码器-解码器Transformer模型,将不同模式(图像、文本、音频、动作等)的输入和输出都表示为一个共享的语义空间进行处理。该模型从头开始在大规模的多模态预训练语料上进行训练,使用了多模态的去噪目标进行优化。为了学会广泛的技能,该模型还在120个现有数据集上进行微调,这些数据集包含提示和数据增强。Unified-IO 2在GRIT基准测试中达到了最先进的性能,在30多个基准测试中都取得了强劲的结果,包括图像生成和理解、文本理解、视频和音频理解以及机器人操作。
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CoTracker
CoTracker是一个基于Transformer的模型,可以在视频序列中联合跟踪稠密点。它与大多数现有的状态最先进的方法不同,后者独立跟踪点,而忽略了它们之间的相关性。我们展示了联合跟踪可以显著提高跟踪精度和鲁棒性。我们还提供了若干技术创新,包括虚拟轨迹的概念,这使CoTracker可以联合跟踪7万个点。此外,CoTracker因果地操作在短时间窗口上(因此适合在线任务),但通过在更长的视频序列上展开窗口进行训练,这使并显著改进了长期跟踪。我们展示了定性印象深刻的跟踪结果,其中点甚至在遮挡或离开视野时也可以跟踪很长时间。从定量上看,CoTracker在标准基准测试上优于所有最近的跟踪器,通常优势显著。
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