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Depth Anything是一个高度实用的解决方案，用于稳健的单目深度估计。我们旨在构建一个简单而强大的基础模型，处理任何情况下的任何图像，而不追求新颖的技术模块。为此，我们通过设计数据引擎来扩大数据集，收集并自动注释大规模未标记数据（约62M），从而显着扩大数据覆盖范围，从而能够减少泛化误差。我们研究了两种简单而有效的策略，使数据扩展变得有前途。首先，通过利用数据增强工具创建更具挑战性的优化目标。它迫使模型积极寻求额外的视觉知识并获得强大的表示。其次，开发了辅助监督，以强制模型从预训练编码器中继承丰富的语义先验。我们对其零-shot能力进行了广泛评估，包括六个公共数据集和随机拍摄的照片。它展现出令人印象深刻的泛化能力。此外，通过使用来自NYUv2和KITTI的度量深度信息对其进行微调，我们建立了新的SOTAs。我们更好的深度模型也导致更好的深度条件ControlNet。我们的模型发布在https://github.com/LiheYoung/Depth-Anything。

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Grok-1.5V是X.AI公司推出的第一代多模态模型。除了强大的文本处理能力外,Grok还可以处理各种视觉信息,包括文档、图表、截图和照片等。该模型在多学科推理、文档理解、科学图表理解、图表解读和现实世界理解等方面表现出色,并将于近期向早期测试用户和现有Grok用户推出。

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